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                  AYLD系列自動去重平衡機
                  液力變矩器平衡機(歐美技術)

                  技 術 規 格


                  一、 平衡機名稱:液力變矩器自動平衡機

                  二、 平衡機型號: AYLD-50H

                  三、 概  述:

                  本平衡機專為液力變矩器總成而設計,適用于規格范圍(小于等于n350mm)內的工件的平衡測量和自動電焊配重。平衡機采用中文人機對話操作系統,使用方便、測量迅速、精度高、效率高。本平衡機主軸驅動系統采用伺服控制,上下兩個主軸,上主軸裝在直線導軌上,由伺服電機帶動上下移動,下主軸固定,轉速可在300—800rpm(600-1200r/min)內任意選擇,采用差速動平衡(上下主軸固定好工件后,幾乎同時啟動,轉速和到達轉速的時間,由參數設定來控制,待轉速平穩后,進行不平衡量的測量)。測量完后,根據用戶提供的平衡焊塊(有幾種平衡塊,在參數菜單里設定),解算出所需平衡塊的質量和數量, 利用雙點凸焊方式在工件特定高度外圓處進行不平衡量的電焊修正。

                  本機特點如下:

                  1、人工上下工件,動平衡機自動輸出具體克數(不同優化方式、滿足現有焊片)給自動凸焊機指令,凸焊機進行整個凸焊過程,再復檢。(動平衡機將需要調節位置自動??康胶笝C處,焊機對面180°方向有水平氣缸支持點焊力,出力時間相同,不傷害動平衡機主軸,焊機兩個點在同側,盡量靠近,防止電流從零件中間過,如焊塊數量較多,動平衡機能夠配合焊機節拍進行微小轉動。)

                  2、平衡機下端驅動留一連接盤與檢測工裝相連,上端為臺階式的套筒花鍵(中間花鍵帶動內部渦輪組件、減振部件等產生差速,外部花鍵固定導論部分。)上部定位為三抓夾緊泵輪。

                  3、本機采用測量、電焊、復檢在同一工位上進行。

                  4、一臺焊機一套自動化:系統測量完成后自動停在電焊起始位置上,抱夾裝置抱緊工件(電焊不能在工件兩端),電焊支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用,根據測量結果,人工將一個預成型焊塊手動放置到焊槍上,自動電焊,電焊夾具退回原始位置,主軸旋轉到下一電焊點角度,如此循環動作,電焊完成進行復檢。

                  5、不平衡量的測量和配重量的演算均由計算機進行(根據平衡塊的重量,解算一個方案,即所需平衡塊的數量),人工將一個預成型焊塊手動放置到焊槍上,在電焊過程中,一個電焊支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用。

                  6、超過總平衡量則警示,超過設定工藝總不平衡量警示。

                  7、本自動平衡機系統,不受電焊系統的干擾和沖擊,能實時整合和輸出自動平衡系統和電焊系統、工件系統的信息對應關系。(通過二維碼掃描或手工輸入錄入產品信息,將產品不平衡量,檢測轉速,校正量、校正后不平衡量、電焊電流、等信息存儲在對應產品號下。)


                  四、適用工件范圍

                  (1) 工件種類:液力變矩器總成

                  (2) 工件旋轉直徑范圍:≤350mm

                  (3) 工件高度:≤150mm

                  (4) 工件重量: 50kg

                  (5) 工件平衡配置方式:單面平衡測量?、外圓面電焊配重。

                  (6) 平衡塊厚度: 4mm,根據工件圖紙要求設定,整體電焊角度360度。采用平衡塊重量固定,平衡塊數量隨不平衡量的大小變化的電焊方式(超過重量和超過平衡塊數量,均警示)。焊塊具有三種重量的標準塊,平衡機根據結果計算配置塊數和種類,人工根據結果按順序擺上平衡塊,焊機根據結果自動調節電流等參數,同時具備人工擺放平衡塊的放錯功能。

                  (6)工件合格值:根據工件圖紙要求設定,設定工件的合格值,單位g.cm(或g)。

                  (7)測量主軸自帶刻度盤、測量主軸自動回零功能、不平衡量超限值工件標識、合格零件輕點標識

                  (8)設備滿足7*24小時連續工作強度要求。

                  (9)乙方提供設備第三方標定合格資料,以及后期標定工裝,標準校驗轉子,定標標準體及砝碼。

                  (10)預留部分 I/O接口;

                  五、主要技術指標:

                  1、平衡機主機精度

                  1)平衡機主機可達剩余不平衡量:  ≤1 gmm/kg

                  2)重復啟動測量精度:                ±1 g.cm

                  2、不平衡量一次減低率:             ≥90

                  3、節拍(所有)       58s

                  六、 主要部件結構

                  1、單面立式平衡機主機                  1臺

                  2、計算機測量及控制系統                1套

                  3、三脈沖中頻點焊機                    1套

                  4、氣動系統                            1套

                  5、平衡夾具:                          1套

                  6、機柜空調:                          1套

                  7、隨機標準件:                        1套

                  8、照明系統:                        LED照度不低于500LUX

                  9、設備框架顏色要求和標識甲方提供

                  10、設備高速旋轉時的設備防護        1套

                    防護包括:斷電保護、過載保護、硬線路控制、旋轉裝置的防護、觸電保護、高溫防護、電機溫度保護


                  七、動作流程及時間節拍

                  工作流程:開機時,人工掃碼工件并放置到平衡夾具上,雙手按啟動按鈕,防護罩關閉,平衡機下端自動夾緊工件底部定位,上主軸下降與工件內部花鍵嚙合夾緊上部泵輪定位軸,上下主軸啟動,轉速不同(加速過程中保持一致,達到速度后控制其中一個產生差速),測量完成后自動停在電焊起始位置上,抱夾裝置抱緊工件(電焊不能在工件兩端),電焊支撐氣缸將啟動并對工件起到支撐的作用,根據測量結果,人工將一個預成型焊塊手動放置到焊槍上,自動電焊,電焊夾具退回原始位置,主軸旋轉到下一電焊點角度,如此循環動作,電焊完成進行復檢;

                  幾種特殊情況:

                  1、初次測量就合格,無需電焊、復檢,直接停機,平衡夾具松開。(直接合格復檢需要)

                  2、初次測量出不平衡量太大,全部電焊后也無法達到平衡要求,平衡機發出無法完成信號給顯示屏(也可以按參數全部電焊后發出不合格信號)。(同樣進行復查)

                  3、復檢完成后不平衡量超差,則發出不合格信號給顯示屏,

                  4、節拍時間                           58s/件

                  1)上下料時間                       10s

                  2)運轉測量時間(含啟停時間)       ≤10S

                  3)放置平衡塊時間(4塊)            8S

                  4)電焊時間(4塊):                ≤20S

                  4)復檢時間:                      ≤10S

                  5)平均生產節拍:                    58S/件

                  (工件根據產品要求,平衡塊數量,節拍時間有可能會有變化)

                  八、 各部詳細規格

                  1、單面立式平衡機主機

                  1)測量擺架:懸掛式測振擺架,含高精度主軸系統。

                  2)測振元件:壓電式加速度傳感器

                  3)相位基準:光電編碼器

                  4)傳動方式:皮帶帶動主軸旋轉,采用伺服電機實現軟啟動,軟停止,自動定位停車

                  5)激光光標:所有燈光

                  2、計算機測量及控制系統

                  1)計算機:工業控制計算機

                  2)不平衡量顯示:a、漢字和矢量圖形同時顯示不平衡量的大小和相位

                  b、平衡轉速顯示

                  c、合格判斷顯示

                  3)平衡轉速:300-800rpm,可無級調速。

                  4)標    定:采用標定砝碼由計算機自動完成。

                  5)電氣補償:采用0o-180o方法,由計算機自動補償夾具偏心量

                  6)專用程序:測量、夾具偏心、標定、計算、控制、定位停車、故障自診、統計、存儲等

                  7)動作控制:采用PLC編程

                  8)操作提示:全中文菜單提示操作

                  9)數據輸入方式:鍵盤輸入或觸屏輸入、二維碼錄入

                  10)自診斷功能:自動判斷各工作單元是否異常

                  11)合格判斷功能:測量數據及復檢數據和設定值自動對比判斷

                  12)打印輸出:提供打印輸出標準接口,用戶可在需要時配備標準打印機打印相關信息

                  3、三脈沖中頻點焊機

                  額定功率:         90kVA

                  工作頻率:         1000Hz

                  負載持續率:       50

                  次級空載電壓:     9V

                  輸入電源:         380V/50Hz  三相

                  電焊方式:         采用雙面單點電焊

                  加壓方式:         采用氣動加壓

                  降溫方式:         水冷

                  4、氣動系統

                  為平衡夾具、卸荷裝置和焊機提供動力源。采用亞德客氣動元器件。

                  5、平衡夾具

                  1)、采用內漲式彈性套結構或氣動卡盤式結構。

                  2)、按用戶提供的工件圖紙,設計制造1套夾具。

                  6、機柜空調:

                  電控柜全密封,安裝有工業級恒溫空調,防塵、防潮。

                  7、防護裝置:

                  配敞開式機床防護罩并裝有緊急停車、漏電保護及故障警示裝置,夜間操作LED照明燈及電源插座,氣源快速接頭及風扇支架位置。

                  8、隨機標準件

                  (1)標準工具1 套     (3)備用傳感器     1支

                  (2)夾具1 套 根據工件     (4)標定用砝碼     1套

                  (5)驗收產品的檢驗工裝  一套

                  *選定的重要配件如電機、焊機、控制系統,希望在報價中提供具體的品牌型號、性能參數。

                  九、其它規格

                  1)其它有關機械、電氣參數依照ISO標準。

                  2)電源:三相五線AC380V±10

                  3)外觀色:電柜:冰灰;(根據甲方要求待定)

                  主機:淺灰或用戶指定并提供色標

                  4)提供技術資料1式2套

                  a)使用說明書(中文),帶裝配圖(維修用)并附標準件規格型號及夾具圖

                  b)易損件圖

                  c)電氣原理圖、接線圖

                  d)PLC程序文件

                  e)出廠檢驗報告

                  f)備件清單

                  g)外購件資料

                  h)第三方標定合格資料

                  十、需方協助事項 :                                          

                  1)提供正式工件接口、連接部分圖紙和10個工件,其中1個制作標準工件。

                  2)提供一次性電源、氣源。設備的現場就位。

                  十一、驗收:

                  10-1預驗收,在賣方工廠進行;

                  由買方人員對設備的設計制造進行驗收,提出整改意見。

                  1)按國標GB/T4201-2006進行,采用國標規定的校驗轉子(11kg)來驗收平衡機主機,按雙方提供的技術要求、技術協議及幾何精度驗收。

                  2)可達剩余不平衡量,它是衡量平衡機平衡能力的性能指標,以g.mm/kg來表示,采用10upp的試重分別加載0、30、60、90、120、150、180、210、240、270、300、330度上,12次檢驗結果,均在平均值的0.88-1.12倍范圍內。

                  3)不平衡減少率,它是衡量平衡機平衡效率的性能指標。按照國標GB/T4201-2006來檢驗

                  4)平均生產節拍:≤58S/件

                  10-2終驗收,在買方工廠進行;

                  參照預驗收的方法在買方現場采用用戶工件來驗收。      

                  十二、 質量保證期: 終驗收合格之日起兩年

                  十三、設備地基要求:無需挖地基基礎,用膨脹螺釘固定即可。

                  十四、主要配置及供應商清單

                  序號名   稱數 量供   應  商備  注

                  1計算機1研華工業控制計算機

                  2LED115寸”液晶觸屏

                  3可編程1日本三菱

                  4伺服電機3日本三菱

                  5編碼器1無錫瑞普

                  6中頻電焊機系統1武漢駿騰發自動裝備有限公司

                  7運動控制卡1眾為興

                  8接近開頭若干歐姆龍

                  9傳感器 1制造商

                  10其它電器元件若干歐姆龍,施耐德

                  11氣壓系統若干亞德客

                  12空調1朗吉

                  13直線導軌1上銀

                  14滾珠絲桿1上銀


                  十五、服務承諾

                  我公司對設備的服務作如下承諾:

                  1、及時向需方提供按合同規定的技術資料。有義務在必要時邀請需方參與供方的技術設計審查。

                  2、按需方要求的時間到現場進行技術服務,指導需方按供方的技術資料和圖紙要求進行安裝、分部與整套試運行及試生產。

                  3、對于需方選購的與合同設備有關的配套設備,供方負責提供滿足設備接口要求的技術條件和資料。

                  4、嚴格執行供需雙方就有關問題召開會議的紀要或簽訂的協議。

                  5、按合同規定為需方舉辦有關設備安裝、調試、使用、維護技術的業務培訓。

                  6、加強售前、售中、售后服務,把“24小時服務”、“超前服務”、“全過程服務”、“終身服務”貫徹在產品制造、安裝、調試、大修的全過程。

                  7、接到需方反映的質量問題信息后,在4小時之內作出答復或派售后專員,盡快到達現場,做到用戶對質量不滿意,服務不停止。

                  8、隨時滿足需方對備品備件的要求。


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